MI 小米 米家 扫地机器人 开箱晒物~

  故事要从很久很久以前说起……那天我妈跟我说，你能不能给我发明个吃头发的机器，遇到头发就吸进去就好了，我说很简单啊，吸尘器加几个传感器就好了呀~然后过了几年扫地机器人就出现了，我感觉我错过了当上总经理，出任ceo，赢取白富美，走向人生巅峰的机会了呢~ 

  一直想买扫地机器人，也不想买太贵的，毕竟这玩意更新换代太快，3000多买个机器人，可能明年国产的就有相同的产品出现了，当然明年3000多的机器人可能也坏了。。。又不想买个智障机器人，那些不带灯塔只会碰撞u型走的又感觉太不智能了。。。进口的维修麻烦，国产的又太傻，纠结了很久没有入手，直到小米扫地机器人出现了（心想：带激光测距，应该不会太傻吧，至少会绘制地图啊，价格也比较合适），于是第二批购买了，嗯，做生活中的艺术品。 

米家（MIJIA）小米扫地机器人 智能路径规划 大风压澎湃吸力 远程智能控制 大电池持久清扫1799元米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫京东去购买

  一、产品外观。

  外包装直接画着机器人，感觉像一个飞碟啊~里面是主机，充电线，充电座。机器人比看起来大不少，而且也比较有份量，外观圆润，质感透亮。 

  激光测距传感器。

  超声波传感器。

  简约的电源键和home键，掀开上盖即可看到尘盒。尘盒是全密封的，取出尘盒或者放入尘盒都会有语音提示。

  翻过来，底部是边刷、主刷、万向轮，万向轮旁边是4个悬崖传感器，防止跌落，两个可浮动式的轮子，由独立电机驱动，可以计算里程。

二、路径规划及防困防缠绕。

  首先机器人先用激光测距传感器会以5*360度/秒扫描屋子，测出这个屋子的大小，然后沿墙传感器绕着最外边画出这个房间轮廓，之后再进行u字型轮回扫，遇到椅子腿时他会绕着椅子腿画一个圆圈清扫。

  最后清理完的地图如下所示。我的客厅被分成了3段，然后一段一段的去清扫，一些比他小的边角他是进不去的，所以也是扫不到的，人工简单擦下就好了，结果我还是很满意的，床2是有腿的床，他也进去给扫了；楼梯附近很窄的地方，人工擦的话容易碰头，他也进去给扫了；还有沙发后，长椅下，这些地方都是平时清扫起来很麻烦的地方，他也都扫了，做到了无死角。厨房有油没想让他进去，然后门留了个缝他就溜进去了，还好发现及时，把他抱了出来，但是他好像有点不情愿，以前进过厨房的他还总想进去，在门口徘徊了好久，发现进不去，才离开了。

  地上有少量的线，他基本上就是碾压过，我建议他扫前尽量收拾一下电线，虽然他可以碾压过，但是沙发后面的线缠在一起，我发现他拉扯着电线往前走，一来对电线不好，一旦家里没人打出电弧火花，也很危险、二来还是不要给他造成不必要的麻烦吧，一旦卡住也不好。

  这个椅子腿距离基本和他差不多，我很怕他会卡在里面，结果他撞了几次就出来了，基本上即使有一个口他能进去，也无需担心，他肯定还会从这个口出来的。

三、清理效果。

  采用日本原装进口NIDEC无刷电机，最大风量为0.67m^3/min，最大风压约为1800pa。地面看起来并不脏，但是有的时候光脚走路，会有渣渣的感觉，小米机器人扫完，扫除了这么多，真是吓了我一跳 ，没想到居然有这么多灰尘。。。清理的比较干净，可以放心光脚走路了。。。补充一点，我觉得扫地机器人并不是说你可以以后都不用收拾了，而是你先把屋子收拾的很干净，然后用它来保持卫生，将每周清扫一次变成每月清扫一次，或者更久。。。

四、app设置。

  使用米家可以很清楚的看到机器人的行走路线，以及进行各种设置：可以设置定时清扫，各种清扫模式自己设置。勿扰模式，晚上不让他随便乱跑。风机全速模式，开启了巨大的噪音。有三种模式，通常使用标准，自我感觉还可以，安静模式下声音基本可以忽略，全速模式下声音挺大。清扫记录，我扫了3次了。。。耗材状态，提醒你什么时候该捐钱给小米了。。。好玩的地方是定位我的机器人，她会说：“皇上臣妾在这”。我点我点我点点点。。。 

五、充电及续航。

  若电量低于20%时，他会自动返回充电座充电，充到80%时又会继续接着清扫。官方宣称电池为5200mah，可以使用两个半小时，覆盖250m^2，这可能是在理想状态下吧，我扫完一遍屋子81m^2，用了80分钟，剩余电量57%，大概用了半个手机的电量吧。

  有一个不太好的地方，就是充电插座的设计，他的线可以在里面缠绕，以达到长短可调，缠绕的过程中，导致我里面的接头松了，然后充电座就没电了，然后在回充的时候就悲剧了，他会一直定位充电座，然后屁股网上拧啊靠啊，然后一直推着充电座，因为没有电，他会再次离开，然后再次定位，一直拧屁股靠上去，我不知道发生了什么，这样一直重复，把充电座都蹭黑了，我觉得他要是发现没电了就告诉我一下也好，这样霸王硬上弓把充电座蹭坏了咋整。。。吐槽下充电座的设计，后端插口容易脱落！！！

六、日常维护。

七、总结。

  整体上很有科技感；清扫不留死角，干净、负责；尘盒取出方便，易于清理；米家app可以清楚的看到地图及路径，并进行各种设置；清扫81m^2用时80min，用了一半电；用了一段时间，固件还在不断的升级中；喜欢他回充时不断拧屁股和皇上臣妾在这。

  充电座里面的接口容易脱落，造成霸王硬上弓现象，建议可以设置像卷尺那样抽拉出来的电线长度调节方式；建议加一个遥控功能，可以遥控他去哪个地方走，可玩性增大，可操作性也增大。