周末清洁大会战 篇八：深度清洁 iRobot 880 及 各种拆解

一、前言

自从irobot 880扫地机器人到我家服侍已经快两年了。2015年5月8日，我日淘了irobot 880，从此开始了irobot 880为我家清扫，我为irobot 880清洁的日子：

静如处子，动如脱兔：扫地机器人irobot 880开箱晒单一、前言新房还没装修的时候，心里已经想买个扫地机器人了，只是在等880特价。前几个月新房装修好了，机器人就提上日程了。这不，拣日不如撞日，前几天，张大妈就出了个好消息：iRobotRoomba880智能扫地机器人旗舰款旗舰级扫地...sabayonlinux| 赞95 评论128 收藏475查看详情

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2016年4月底，我写了一篇原创是讲如何清洁扫地机器人的各部件：

周末清洁大会战 篇五：让iRobot 880 扫地机器人不再蓬头垢面，重新做人！一、前言自从买入irobot880扫地机器人之后，这家伙已经勤勤恳恳为我家工作满一周年了。静如处子，动如脱兔：扫地机器人irobot880开箱晒单...一、前言新房还没装修的时候，心里已经想买个扫地机器人了，只是在等880特价。前几...sabayonlinux| 赞41 评论116 收藏233查看详情

前几天用了大半年的Roomba 880经常会莫名其妙地从充电底座跑出来，然后又跑回去，我就猜想这家伙没准热晕头了，需要进行深度清洁了，就全部拆开，拆开后用进行彻底清理。

翻翻说明书，看看怎么拆开，做好拆解预想。

??先上图让大家熟悉一下irobot 880的底部各部件名称

二、大卸八块

1、大卸八块前期工作

首先是准备清洁用品，比如刷子，小湿巾、干毛巾和螺丝刀、皮吹（不是很推荐，吹的灰头土脸）等，

??掀翻在地看屁屁，流氓手段显神通！

??以后只要涉及拆装的，都离不开南旗螺丝批套装了。 

猴年猴晒单 篇六：我是中国人，我最爱拆呐——南旗28合一螺丝刀维修工具组合一、前言网上有个调侃English和China读法的段子：小时候上学，把English读为“应给利息”的同学当了银行行长。读为“阴沟里洗”的成了小菜贩子。读为“因果联系”的成了哲学家。读为“硬改历史”的成了政治家。读为“英国里去”的成了海外华侨。读成“应该累死”的成了打工者。China的不同读法：光sabayonlinux| 赞19 评论91 收藏108查看详情

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 2、清扫集尘盒

将集尘盒拿出来，再将irobot 80翻个身，我弄反了顺序。

??将集尘盒中的灰尘倒掉，清理下滤网里的灰尘，用刷子刷。

??集尘盒上的提醒，不允许水洗。

??集尘盒上部的银白色部分是将集尘盒从机身上拿出来的按钮，只有按住这里才能取出来。

??清洁了滤网后，将放滤网的地方也用刷子刷一下，然后使用小湿巾擦一擦。

??这个弹簧片是卡住滤网的关键，这里凹槽太多，是清洁的难点。

??仔细看里面，有个风扇在，难怪不允许水洗，电机会受损。

??集尘盒内部也是清扫的难点，比较小，只能轻轻敲，刷子慢慢扫。

??清扫完毕后放一旁。

3、卸下电池

??如上图所示，蓝色框里就是电池组。拆掉两颗螺丝??

??缝隙里还是挺脏的。电池上醒目的标签，绿色为提拉带，可以捏住这里将电池组取出来，挺重的。

??电池盖内侧，一样灰尘多多。

??准备清扫一下放边上。

??电池盖外侧。

??电池组的侧面。

??电池组底部是电极，对应机身上的电极点。

??电池组侧面的多国语言说明，应该是对于亚洲各国来说的，有韩语、日语、汉语。

??也是中国制造的。

??全英文部分。

??这就是机身上和电池组对应的电池仓里的触点。用刷子清扫一下，然后同样用小湿巾给擦一擦。

4、清扫集屑器

通常官方所说的集屑器就是我最开始介绍的图中滚刷模组。

这里是放滚刷的槽，也是灰尘的聚集区。凹槽里中间的标志，上面是白色的滚刷，下面是灰色的滚刷，左侧上方是六角形，右侧是皿字底，指示了放置滚刷的方向。

??集尘盒和滚刷连接的部位，也都是灰尘。

??这里的通道口更是灰尘满地。

??清扫干净，用小湿巾擦干净放一边。

白色滚刷条，头部已经缠绕了好多头发。黄色是盖子，可以拿掉。

竖起来看得更仔细些。

这里就是放滚刷的凹槽上标示的图案六角形。这里有时候也会有毛发缠绕。

灰色滚刷条端部，黄色盖子没拿掉。

灰色滚刷的六角形端部，一样满是毛发。

另一端头一样是头发。

黄色盖子内部螺纹脏污处也需要处理，不然会影响滚刷的滚动。

擦干净的看着就是舒服。中间黄铜触点貌似是垃圾感应器，在垃圾满的时候会在机身面板上显示红灯。

黄色标识就是滚刷上的黄色盖子那端

六角形标示就是滚刷的六角形那端。放心，就算搞错了也放不进去，所以不会搞错的。

5、清理边刷

用螺丝刀将边刷的螺丝拧开，卸下边刷。

将边刷轴上的毛发也清理掉，还有旁边的凹陷处，被边刷磨损得好厉害。

将两侧边轮底部的两颗螺丝拧下，就可以将盖板取下来了。

这时候边轮、边刷的螺丝都露出来了。

??清理边刷模块周边的灰尘。用橡皮擦清理一下触点上的氧化膜。

边刷附近灰尘真多啊！，看样子要先拆下边刷进行清理了。

准备开拆边刷。

将灰白相间的万向脚轮取下，清理槽内的碎屑。

万向轮中的灰白色滚轮也是可以取下来清理的。

6、拆卸集屑器模组

拧掉集屑器下方的两颗螺丝就能将集屑器模组拿下来了。由于之前清理过滚刷部分，所以现在看着挺干净的。

翻过来就能发现表里不一了。发动机附近都是灰尘，没说的，刷子和小湿巾一起上。

醒目的“中国制造”，看来所有配件都是中国制造的。

用刷子沿缝隙进行清扫。

侧面也要清理一下，夹杂着灰尘和碎屑，多数是毛毯的东西。

另一侧也是要清扫的。

吸尘口需要用小湿巾进行擦拭，清理。

擦，摩擦，摩擦，摩擦！

滚刷固定的槽盖，凹槽甚多，擦拭难点出现了。

擦得干干净净的，心里都觉得凉爽了好多。

7、拆卸边刷

现在准备清理拆掉了滚刷模组后的凹槽里的灰尘。

不拆不知道，一拆吓一跳，真是好多灰尘啊。

另一侧的边轮缝隙里也是灰尘。

8、拆卸边刷

??将边刷上部和下部的金黄色螺丝拧掉，就可以将整个模组拿出来了。放置边刷模组的凹槽底下是弹簧。

??边刷模组周边也是毛茸茸的。

??不过还好，不算很脏，用刷子刷一刷就行了，清洁后放一边。

9、拆卸边轮

首先是拆左边的边轮，三颗螺丝拧开就行。

边轮的底部橡胶圈都有些磨损了。

清理的时候可以边转动边轮，边进行清理。

侧面的部位也自习清理下，用小湿巾进行擦拭。

发动机附近是灰尘集聚区，尤其要仔细和细心，万一不小心将线碰断了就糟糕了。另一个边轮也类似进行清理。

10、拆卸碰撞区域边框

左右对称将螺丝拧开

也可以左二，右二拆开。

碰撞区域边框也会聚了许多灰尘，刷子伺候就行。

小心些将碰撞区域拿出来。

将机身翻转过来。

仔细看有一条线连接着感应器，小心别弄断了。我的机身面板已经被碰撞得一塌糊涂了。

拿起机身进行清理。

最后拆的东西会聚一起。

花费了好多汗水和时间才拆开的。

从前面看碰撞部分的结构，还是很简单的。

三、总结

按照和拆解相反的流程就将irobot 880安装回原样了，irobot 880的拆装还是挺简单的，以后我准备还是每年拆一次，应该不算很脏吧。

通过这次拆解和清理，对irobot 880的内部结构稍微有了点了解，也便于今后更好的利用irobot进行清扫工作，尤其是在出差没人在家的时候更方便。

意料之外的结果就是，通过这次拆装，居然使得机器人莫名其妙的从充电底座跑出来的故障消失了，看样子应该是充电底座和机身的触点接触不良所致，万幸已经解决了，这倒是一个解决思路。