单刷还是双刷？毛刷还是胶刷？irobot 871&米家 扫地机器人 对比评测

先说下本次评测的起因：

最近看了多篇值友写的米家扫地机器人的评测，感觉这款机器人的性价比确实很高，所以也入手了一个。原本是想作为孝敬老人的礼物，但是在试用了一下之后决定把自己原本使用的irobot871给老人，自己改用米家。最主要的原因就是米家的路径规划做的好，非常适合在障碍物多的地方使用，而irobot的碰撞式则更适合老人那家居少地方开阔使用。 

米家（MIJIA）小米扫地机器人 智能路径规划 大风压澎湃吸力 远程智能控制 大电池持久清扫1899元米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫京东去购买

看到有多值友在回帖中对各种扫地机器人的优劣进行了评价，有人觉得米家完胜irobot，也有人觉得米家的单刷在irobot的双刷面前那清扫能力根本不值一提。

既然我有两机在手，那就做个实验来满足大家的好奇吧。（在此也希望哪位大神能做一个俐拓和米家的对比，因为我觉得米家仿的是俐拓。）

先看下两位选手的身姿吧：

为了本次比赛，我特地给irobot更换了全新的胶刷并清洗了尘盒。

比赛开始前先给两位选手的尘盒称重：

米家177.4克

irobot 367克

“垃圾”成分为：仓鼠综合粮（五谷）10克

另外还有仓鼠浴沙20克、碎纸屑3克。

比赛的赛道在两位选手工作前，我都会用静电纸和湿巾纸进行清洁，尽量保证地面的整洁不影响最后的结果。

米家扫地视频：

irobot871扫地视频：PS：米家因路径规划的缘故只对赛道进行了一次打扫就自动结束了，根本没扫干净。

而irobot实在蠢的不行，扫了半天还有几块地方没扫到。

因为本次比赛只单纯比清扫能力，所以我让米家又重新扫了一遍，而irobot我选择用手动模式模仿米家的路径也重新清扫了一遍。

最后结果称重：

米家210.5克

最后比赛结果：米家33.1克——irobot33克。

米家，你那多出来的0.1克是怎么回事。

不过，我个人觉得这多出来的0.1克不能算是险胜，双方应该算是打成平手。

考虑到很多值友会说一次实验不能代表全部，所以我特地在家里将两者分别连续使用了一周。下面是清扫结果和结论。（深度洁癖值友勿看）

先看米家的垃圾：

再看irobot的垃圾：

米家的尘盒在倾倒时，垃圾几乎都是直接下落的。而irobot在倾倒时，有部分灰尘会四处飞扬，落地后肉眼看不出来，可是用手一摸手上就有薄薄的一层灰。
为了检测两位选手对细小灰尘的吸附力，两位选手的尘盒我都用餐巾纸进行了覆盖（正常使用时不建议大家这么做）。最后的结果是：覆盖在irobot尘盒上的餐巾纸更脏。

根据结果，我个人观点是：irobot相比米家，能吸到更细小的灰尘。可是因为irobot那愚蠢的碰撞运行方式，所以即便irobot的清扫能力更强，但是在实际工作中它的清扫面积远远不及米家，所以对全屋的清扫效果自然也不及米家。

我想各位irobot8系的用户看到我上面的评论一定非常想打我吧。请各位稍安勿躁慢点丢砖，我们花了3000多买的8系机器（我是日亚上淘的），还是有优势的。 

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优势就在于对毛发的处理上。（下图是米家扫地一周后的毛刷）

有大量的毛发被勾在刷毛上，即便用米家附送的筛子也真的非常难清理。下图是用筛子清理出的一小部分，其余都是用手用力拉出来的。

除了头发外，缠在毛刷上的还有地毯毛。

就是这张家门口的长毛绒地毯。我从2014年5月开始使用irobot871，从来没有发生过地毯勾毛的事情，而且871对地毯的清洁效果也非常好。或许勾毛问题就是irobot放弃早期一胶刷一毛刷的设计，从8系开始使用双胶刷的缘故。

但是这并不表示irobot不需要定期清洁。

在胶刷的两头会有头发残留（从未发现过地毯毛），可能是设计的比较巧妙，残留的头发都是缠绕在胶刷内部的，而且非常容易清理，轻轻一拉就全拉出来了。

总结：
优良的路径规划是米家扫地机器人的最大法宝，根据清扫效果及售价，其性价比绝对胜过同价位的其他国产品牌。即便在3000元档的国外品牌面前也一点不虚。生平第一次给雷布斯点赞。 

最后建议：家中有掉毛宠物、长发姑娘、绒毛地毯的，且有洁癖的朋友。勿选择米家及其他用毛刷的扫地机器人，因为每次清理毛刷上的毛发都是一场对内心洁癖的煎熬。

截止发稿前，我已经换回了irobot871，米家交给老人使用了。原因就是：

我家有两位长发姑娘。