周末清洁大会战 篇五：让iRobot 880 扫地机器人不再蓬头垢面，重新做人！

一、前言

    自从买入irobot 880扫地机器人之后，这家伙已经勤勤恳恳为我家工作满一周年了。

静如处子，动如脱兔：扫地机器人irobot 880开箱晒单一、前言新房还没装修的时候，心里已经想买个扫地机器人了，只是在等880特价。前几个月新房装修好了，机器人就提上日程了。这不，拣日不如撞日，前几天，张大妈就出了个好消息：iRobotRoomba880智能扫地机器人旗舰款旗舰级扫地...sabayonlinux| 赞95 评论128 收藏475查看详情

    为什么会想到给扫地机器人做清洁呢？话说这款扫地机器人日淘来之后，除了日常的集尘盒满了清扫一下外，其他事情都没有做过，大家别学我。最近明显感觉扫地质量下降，且经常一点点凸起就会卡住，声音也明显变大了。最近我才想起来，已经将近1年没有全面清洁了，没准各种部件都已经磨损了呢？趁春天天气暖和，也有空闲时间，就来做下清洁。

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 irobot 880现在日亚特价58100日元，比之前降低了许多。

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二、irobot 880清洁系统概述

如上图所说，这个是扫地机器人底部清扫系统。

上图就是irobot在前进过程中的防缠绕集屑器，通常称呼它滚刷，和旋转边刷区别开来。它负责“扫地”，滚刷后面的吸尘口负责把扫不掉的细小灰尘给吸到集尘盒里去。底部的滚刷是由两根对向滚动的灰白两色的橡胶棒组成，负责清扫，再将灰尘碎屑通过集屑器转移给集尘盒。经过一年的使用，感觉滚刷对灰尘的吸引力没有想象中那么大，但却更容易吸引毛发什么的。

显然墙根等边边角角的地方就清扫不到了，旋转边刷通过转动来负责把角落里的灰尘给扫到中间来处理。上图是集尘盒。

集尘盒里面有滤网，按照官方手册里的说明，集尘盒最好每次机器人清扫过后就清空里面的灰尘，再清理下滤网，视污秽程度。当然如果家庭灰尘不多的时候，三天清理一次也没事。灰尘满了，集尘盒会亮红灯提示的。

这个是充电底座，我将它放电视机柜左侧。

官方手册里的各部件清洁频度。集尘盒是每次使用后清空；集屑器是每周一次；感应器也是每周一次，集屑器是每四个月一次；前轮、边刷、充底座触点是每周一次；

三、清洁工作开始

准备的工具有软布或餐巾纸，剪刀和刷子以及螺丝刀等。软布是用来擦拭各部位感应器和外表，剪刀是剪缠绕的毛发，刷子是清洁灰尘。螺丝刀是用来更换边刷的。

1、清洁滚刷、边刷

拿掉了集尘盒，打开了集尘器框架，拿出了一根滚刷。

用螺丝刀拧开旋转边刷的固定螺丝，拿出旋转边刷，清洁好了之后再放回去。工作原理是通过旋转边刷把垃圾扫到中间的位置，再通过滚刷把垃圾吸走。

被毛发缠绕的滚刷，一年里就缠绕了这么多毛发，说好的防缠绕功能呢？缠绕的毛发可以使用剪刀来剪开。

背景是吸尘口，很脏的地方。这里可以用刷子清理。这里一星期需要清洁一次。

滚刷头部也被毛发缠绕了。这里用手捏住毛发就能全部扯出来。

你瞧，一下子就干干净净了。另一头的清洁也类似。

清理两根滚刷就清理出这么多垃圾了，难怪机器人清扫能力下降那么快。

换上了干净的边刷，瞬间颜值增加N倍。两个触点中间的是万向滚轮。

2、清洁滚轮和轮槽

接下来是清理一下滚轮了。前滚轮是防缠绕的，万向滚轮。

各部件垃圾清扫全图

拿出来的滚轮

滚轮的轮毂和轮子都已经磨损了。

机器人本体上的滚轮底座凹槽，里面也是灰尘集聚区。

清洁干净后归位。

用到的工具，居然连牙签都有，牙签可以清理滚轮的缝隙里的灰尘等。

前滚轮也不能放过，用牙签进行挑和刮。将附着的脏东西清理干净。

清洁完毕后将各部件安装回原位。接下来是清空集尘盒和清理滤网

3、清洁集尘盒

按照说明书所述，先清理滤网：

拿出脏污的滤网。

因为已经使用了两个多月了，所以我选择更换新的。放入全新的滤网。

清理完毕。又能安安静静地作个美男子了。

旧款滤网我选择清洗后晾干备用。

毕竟已经使用了这么久，原则上不推荐清洗，但为了验证一下清洗后的效果，我打算待晾干后使用看看，效果如何。

4、清理表面灰尘

机器人我是设置每天都清扫，过度使用的后果是表面划痕无数。周一-周五都是定时早上9:00开始清扫，周六周日是下午1点开始清扫。每天回来之后家里确实很干净。

看这里，看这里！清扫表面灰尘用刷子和软布。关于更换的边刷和滤网，我是在日亚第三方买的。

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 这个是旋转边刷的购买网址

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 这款是滤网的3个装购买网址。这两款使用后对比原装，我没觉得有什么不同。

四、总结

通过这次的清洁，对照使用说明书，对机器人的结构有了很大的了解和熟知，也知道了哪些部位是清洁的难点，了解了清洁的频度等。我最后总结一下扫地机器人近一年的使用感受

1、优点：

a、可以自行打扫，自行充电；

b、可以设置打扫间隔，比如每天都打扫或者隔天打扫，可以选择每天几点钟开始打扫。

c、底部有防缠绕滚刷和旋转边刷，不仅仅是大房间的灰尘和细屑，连角落和墙边的灰尘也能打扫干净。

d、880有一定的抗缠绕恢复功能，对于地上的一些障碍物可以自行判别。

e、灯塔有两大功能，可以当灯塔，也可以当虚拟墙。

2、缺点：

扫地机器人没有想象中那么高大上，其实就是一款可自己移动，自己充电的傻瓜式吸尘器。

a、该吸尘器价钱昂贵（日亚不算运费和税要3000左右），吸尘能力还不够强，集尘盒不够大，容纳不了过多的垃圾，主要是负责清扫日常的粉尘，对于突发的果皮纸屑无能为力（当然，您可以使用随机附赠的遥控器来操控打扫），不如卧式吸尘器吸力大。

b、对于超过110平米的居室清扫不够智能，随机乱撞，没有明显规划。耗材如滤网的更换要很勤，损耗大。

c、对于家具需要足够的底部空隙让扫地机器人通过，最好底部高度有10公分，不然就不留空隙为妙。清扫前，对于家里地面高差太大的（超过5公分）的地方要么就封闭，要么加挡条或购置虚拟墙进行隔离，万一机器人掉下去就会耗尽电力而停止工作。对于杂物较多、密集的区域容易导致机器人误以为空间狭小而回去充电，貌似该款机器人对碰撞次数有限制，具体还需要再行观察、研究。

d、这款机器人对于深色比如黑色有很大的仇视度，经常会狠心撞上去，因此可以给这些家具套上浅色的脚套（尤其是实木家具）或贴上浅色胶带等，以免损伤家具。

e、这款机器人使用的电池不是锂电池，因此除了打扫，需要整天呆在充电底座上进行充电，不然会损坏电池寿命。电池容量不大，只能清扫两个小时，对于大房子会每天分段进行清扫，每天总会有漏扫的区域。

f、使用该款扫地机器人，对于灯塔的摆放需要一定的研究能力，或者去网上求助大神进行合理放置。

g、噪音挺大的，适合在全家人不在家的时候进行清扫，回家之前清扫完毕。

h、灯塔要用到两节2号电池，灯塔每天必须开着，而且没有独立开关可以关闭，电量消耗挺大的。

i、扫地机器人的后期维护成本挺高的，滤网，边刷，滚刷等都要更换，还有电池。