Mi 小米 扫地机器人 初体验

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小米智能家居的战队里又增加了一名主力干将，米家扫地机器人！官方名称（机器人吸尘器），官方的介绍请君移步官网（下称母星）  

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米家小铭牌

         米家的小铭牌其实也坐实了江湖传闻：

“应该是早就开始研发了，做这个机器人的公司应该是跟飞米同期的一个小米供应链公司，好像叫石头科技，主创是2个前百度的员工，现在有几十人的团队，大概做了2年多，公司研发在深圳，市场运营在北京。

这个扫地机器人所用的主控方案，也应该是跟小米无人机一样的全志R16主控平台，在机器上可能会采用激光雷达，改进可能会在结构、吸力、越障能力等。如果没什么意外，应该是在今年8月31号发布，价格预计不会超过2000块。”详细拆解，请君再移步

小米智能家居又一猛料：小米扫地机器人本月亮相？ | 新智造 | 雷锋网会是年轻人的第一台扫地机器人吗？www.leiphone.com去看看

       包装盒及品牌名均采用了小米产业链智能家居的品牌：米家，潜台词就是：强调品质而非性价比。 

       本人落灰恐惧党。所以在新房装修时规划的灰尘战队为：扫地机器人+手持吸尘器+擦地机器人，目前吸尘器及扫地机器人已就位，擦地机器人还在归队的漫长道路上（LD不肯 ）。
        扫地机器人之前一直关注iRobot及科沃斯，对于随机乱撞性的无感，但是科沃斯带有LDS传感器的要逼近3000，怎么都感觉不甘心呢~ ，iRobot 旗舰860要突破3000了，所以在小米一贯的“搅局者”福利下，在低于2000的段位里体验LDS+SLAM算法也觉得划算，入手！

Mi 小米 扫地机器人 开箱：

下面就从几个方面带大家体验下：

1. 产品包装

   
   

   直观的包装箱，一如既往的小米风格。主机一枚，充电座一个、说明书一本。

   
   

   

   
   

   Mi 小米 扫地机器人 包装

2. 尺寸

   如图：

直径32CM*高8CM（手工测量，仅供参考），高度而言可以钻到我家沙发底下，就不用担心有陈年老灰了 

 充电座尺寸高13CM*宽23CM

再者就是两只小脚（驱动轮）的尺寸：

嗯，大家肯定发现了，这两只小脚丫子有一个3CM的浮动区间，也就是意味着这机器人可以翻越过一个至少2.5CM的高度？纯属主观臆断，等日后长测解答。

3.细节PO图

正面照一张（来自它的母星），此后在我家赐名：家里的傻白甜

充电座的正反两面，对于“傻白甜”而言这就是家，不干活时在家待着（母星说功耗极低），饿了困了就回家里歇着（回充）。

背面是绕线槽，对于收纳控是极好的安慰。

Mi 小米 扫地机器人 使用评测：

下面我们来看看傻白甜的三大体系：信息收集分析系统、执行系统、互联系统。

第一就是信息收集分析系统中的眼睛，就是LDS雷达，官方学名叫：激光测距传感器

傻白甜犄角里的明眸，在工作的时候是旋转的，据它母星的说法：它会以 5 × 360°/秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在“傻白甜”的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。这个会在APP中生成的户型图上有些体现（图像里的边缘有些放射状的像素直线）

同样的“傻白甜”还有其他的辅助“触角”

前进路上的大眼睛，类似于大疆的防撞传感器，仿生蝙蝠的超声波，在感知到障碍物的时候，提前减速，整套设备也是和自动驾驶汽车一样的套路，这傻白甜在空旷的地方的确会加速，嗖的一下窜出去，打扫倒是没耽误。

这个一共有四个，主要是防止跌落的，有次把“傻白甜”拿起来放去别处，立马发出语音提示，并且赶紧用APP给它的监护人(就是我)发送了一条提醒,叫我赶紧看看它有问题没~倒是挺会找保护的。

傻白甜自称“扫地僧”，听起来好牛气哈， 据说还有”平衡与方向并重的陀螺仪，还有加速度计

扫地僧身上的三轴陀螺仪可以检测角度变化，从而判断自己该朝哪走，而三轴加速度计则可以判断 X / Y / Z 三个轴的加速度，用来判定“扫地僧”是否倾斜或有无突然的碰撞等状况。

这个斜眼就是让“傻白甜”溜墙根的，和单刷配合将犄角旮旯里的腌臜泼才们统统收拾干净。

另外就是两只脚丫子里的计步器，好给你炫耀下自己的业绩。

下面是傻白甜三大体系的执行系统

打开机盖就可以看到集尘盒了，透明的塑料具体什么材质还真不知道 肉眼感受不太耐刮擦，以后悠着点对待。

集尘盒打开以后可以看到边缘采用软质的黑色密封圈进行密封，比较能保证囚禁灰尘君 ，但是在释放灰尘君的时候遇到了问题，就是你要用手扣住梯形的通风口才能打开它，然后你的手就华丽丽的被灰尘君包裹了，屡试不爽，谁要有好的开启方法，通知我一声~

整个尘盒与风道的连接也是软质材料，在取出尘盒的过程中，手不要抖哦，抖得话就会有微量的尘土君跌落在机器里冲你得意的笑 

这个过滤网属于耗材系列，母星建议150小时换一个。

来看看傻白甜三脚朝天的样子

主刷应该也是仿生学，模仿鲸鱼须的样子，配合橙色的软胶更好的拾取尘土、杂物等。同样属于耗材，寿命见图

下图是主刷两侧的卡槽，采用不同设计不会装错，因为你装错端了，也装不上呀 

下图就是主刷的俯视图，结构还是比较精致的，母星说法是浮动式主刷，也是为了让傻白甜多吃能吃的同时，不被卡住操碎了心。这货的分享页面上还写着“主人昨天差点卡住我的草莓内裤是你的么？”潜台词是吃掉个袜子那都不叫事？ 媳妇的袜子还真的差点叫它给吞了。其实最主要的还是要刷子能伸的长一些，把地缝里的藏匿份子揪出来。

家里有姑娘以后那个头发叫一个多呀，所以细心的攻城狮，在主刷轴头位置还加了一小毛刷，防止被长发缠住，为啥我想到了盗墓笔记海猴子的那一幕 

下边我们来看看小边刷，同样的是有寿命限制的。也是软质的，大丈夫能屈能伸嘛，折了手就不能愉快干活了不是？

这两把刷子，有安静、标准、强劲三种模式供选择，产生的声音也是依次递增的。我在房子的时候开启安静模式，上班不在家就用标准就好，强劲很少使用。至于母星宣称的无刷电机和吸力暂时无法测试，等我给傻白甜体检的时候再补充吧。

不过电力到时通过APP比较直观可见，清扫个50min电力还剩70%多，不担心的而且累了会自己回家去，歇够了就会回到原来的地方继续干活。

傻白甜还有一个虚拟墙采用无源设计，直接裁剪了搁在地下就行，给他一个禁区，有水、有油的地方别去。

互联系统：

既然是互联网公司的产品自然少不了互联系统了，傻白甜是通过WIFI进行通讯的。下载米家APP后进入连接页面按照指示一步步连接就好：

首次使用，更新下固件，初始化一下就OK了。接着会有一系列的教学课程，因人而异，最好还是看完比较妥当，知己知彼，百战不殆么。

怎么每次点击同意的时候，都感觉是被架上去的呢？没办法了，不同意，只有自己造一个玩喽~ 

上面的电量是出厂时给的高压快充估计，干了8分钟，掉了6~但是扫了8㎡，也是不错的，这个数据就是来自他的脚丫子一步步丈量的。恩数据时代，一切能被量化的都会被量化。傻白甜用的多了，小米想给我来一个IP画像也是轻而易举的事么 

有了互联属性之后，必然不可少的就是社交属性，这货也是油嘴滑舌的，会告诉你，当年也是这么在火星行走的，嗯又在炫耀自己和祖师爷（火星探测器）采用的是一个算法即SLAM算法（SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位）看看清扫轨迹也能看出来，SLAM算法确实比较先进一些，基本做到全覆盖。

想要了解SLAM的我给贴个传送门 ，您请移步

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 以下是傻白甜的设置页面，比价丰富，覆盖了你想了解的方方面面

定时清扫，基本功

勿扰模式，基本功，只是只有一个连续时间段，希望可以多添加几个时段比较人性些。

清扫记录（邀功法宝），也是不错的没事看看呗，一种老总阅兵的既视感。

Mi小米 扫地机器人 使用感受：

总的来说，在这个价位上有一台能够规划路线的机器人解决地面清扫的问题还是非常惬意的一件事情，但是别指望一部机器又能吸灰又能擦地的，专一还是比较重要的，不然我也不会规划扫地机器人+吸尘器+擦地机器人（我申请了Braava Jet的测试了，拉拉票呀）的组合了。

个人设想，智能家居中大家都在做一个中心枢纽，NEST/APPLE都在探索，扫地机器人作为一个可以全屋移动的天然良性载体是否能够胜任呢？我突发奇想的把运动相机架设在傻白甜的头上，也得到了一个全新的视角，如果APP中能够有一个路径规划功能和对话功能（将小蚁360摄像机整合在一起也是可以的吧？），是不是可以兼职陪伴机器人和守卫机器人呢？