用实战对决来见证效率！NEATO D8000 VS 小米扫地机器人评测

       （FIB WARNING:本文有相当多的两台扫地机器人的实地清扫动图，请注意流量）

     NEATO！凭其SALM智能激光制导系统的扫地机器人与IROBOT并为世界双雄！

     小米！     用其生态链企业寨尽一切的高品质生产商，米家扫地机器人以低价高效而获得无数口碑！

     今天！     我们将让两者同场竞技，让其浴血同争，看谁孰强孰弱！

美国俐拓（neato robotics）智能擦地拖地扫地机器人吸尘器 BV-D80003880元美国NEATO来自硅谷，是扫地机器人中的高端品牌。采用谷歌无人车制导技术，自带RPS绘图房间定位系统，会在清扫前先感应生成房间的数字地图，以直线路径进行清扫，避免在清扫过程中撞到物体或是原地打转无法继续工作，并自动探测和绘制通向其它房间的路径。BV-D系列是NEATO的最新系列，采用新一代激光雷达，京东去购买

米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人1699元米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫京东去购买

——————————————上面有点中二了哈————————————————————

第一节：静态对比。

NEATO D8000半圆矩形，直角的前端方便清理墙角（官方宣传）

米家扫地机器人，拥有者irobot的外形和Neato的工作方式。

两边的激光测距传感器几乎在同一位置，以及前端的撞击缓冲头。

以及同样高出平面的激光扫描传感器和充电触点。neato的排气孔在充电触点的中间，而小米机的在两边。

因为Neato并不支持无线操作，所以要比小米机多出一个小显示屏。（激光扫描头的右边。Neato的定时打扫，时间设定等都在这里进行）

两者均为上掀取灰尘盒。Neato尘盒是与上盖一体的，米家则是单独的。

就尘盒来说，Neato的要大小米机大概四分之一到三分之一的样子。

倒垃圾的方式有所不同，Neato是取下滤芯。小米机则可以两边都打开。

正常使用时两边都打开其实并没太多必要。每次清理时都会要取下滤芯敲掉黏在上面的灰尘。

另外同为高效滤芯的情况下Neato的滤芯要更厚（能过滤0.3微米的尘埃）。

底部的区别较大。Neato的滚轮在最前方。能更有效的吸收灰尘。边刷和滚刷基本在同一直线上，直接能把边角的垃圾扫入吸尘口。

小米机的滚刷在中间，因为体型的限制，只有在中间才能获得最长的吸入空间。同时也由于受到驱动轮的限制，会导致吸入效率比Neato低。在后面的实战中也能证明这点。

同样也由于体型原因，小米机的边刷要大Neato很多。这也会带来一个缺点，过大的运动周长会把垃圾扫的很开（这是两者对比的情况下，不否认小米机的清洁效率还是很高的）。

Neato的滚刷要明显长于小米机的，几乎是后者的一倍。另外Neato去下滚刷之前需要先取下边刷。边刷是由磁力固定。很容易更换。

两者的充电座，除了在形状上略有区别外，从结构上来说几乎是一样的。真不知道是谁抄袭谁的（此处应有明知故问脸）

耗材对比：

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 就胶毛一体的滚刷来说··这个价格差有点···· 

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米家扫地机器人尘盒滤网39元小米官网去购买

 但是滤网的价格却又不一样，Neato D8000买两片还能更少···  

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 虚拟墙价格相差不是太大。

另外Neato有第三方耗材买，价格很便宜，但是没有使用过，效果不做评论。 

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总结：

从上面对比上来看，米家扫地机器人是披着irobot的外型装着Neato的心。

那么在这种情况下，面对同一环境中二者的清理效率如何呢？请看第二节

第二节：实战测试

先解释下场景，把清扫范围限制在我家主客厅。然后人为的设置了若干障碍。垃圾主要为决 明子（颗粒状，光滑，较重），纸团（清风大号抽纸，有两张一团和单张一团的），硬纸团（两张叠一起的银行回执单）。

图中的玩具挖机，很轻很轻，可以随意推动，可以用这里记录扫地机的路线和激光测距的准确度

玩具箱和垃圾桶以及小板凳的间隔正好比两台扫地机器人窄一点点，但是垃圾桶扫地机器人推不动，小板凳就可以轻易的推着走，小板凳和垃圾桶之间留有一个半的扫地机器人的身位。三者之间有垃圾（决明子），用来测试扫地机的智能寻路以及激光测距的灵敏度

玩具箱和垃圾桶以及小板凳的间隔正好比两台扫地机器人窄一点点，但是垃圾桶扫地机器人推不动，小板凳就可以轻易的推着走，小板凳和垃圾桶之间留有一个半的扫地机器人的身位。三者之间有垃圾（决明子），用来测试扫地机的智能寻路以及激光测距的灵敏度

夹角垃圾，用来测试夹角清理程度（测试D8000的时候决明子都要比小米机测试的时候多很多·····）

边角垃圾，用来测试两台机器人对于墙边的清理效果

电视柜，下方有大量电线以及“垃圾”，用来测试两台机器人防缠绕的同时清理效果。

场景解释完之后开始准备实地测试了。

测试全程录了视 频。由于视 频内容比较大（均有2-3G）所以就不上传了，只截取过程动图然后看结果。

首先，根据小米机器人的APP显示，清扫面积13平，用时15分。而neatoD8000在同面积下用时19分。

从小米这个清扫地图上可以看出，电脑椅这块，基本是围绕每只凳脚的滚轮进行清扫。玩具箱这边，垃圾箱和玩具箱也是环绕清扫，至于小板凳和玩具挖掘机···两台扫地机都是看不到似得。

补充说明：（由于拍完小米机清扫，预览完视频后没有把手机调整到合适位置，导致角度有点问题。看不到D8000的最开始工作情况所以有些只能口述或者图片展示了。）

测试开始：

首先从小米开始测试。13平米的房间两台扫地机器人都是是分为两个区域进行清扫，但是具体的方式却有不同。

通过手机启动清扫后，小米机器人先在原地转了一圈，用激光扫描周边环境，然后发现了Neato D8000这个不世之敌，在手上没有武器的情况下，他只能使出撞击这一伤敌一千自损八百的招式···（大误，此处需要划掉）

刚开始的小米机器人的加速撞击，我都替D8000吃疼····

与小米启动后左转开始不同，D8000原地扫描完后是从右边开始进行区域打扫（此处没拍到，只能口述了）

紧接着就钻进了电视柜底部，无视众多的电线直接碾压进去出来，丝毫没有缠绕。

（由于视频中看不到D8000故也只能用图片替代）

D8000要略高于小米机，所以激光传感器会卡在外面，整个电视机柜只有D8000的前半部进去，也因为进去够深 ，所以电视机下面的决明子都清理干净了，同时没有遇到缠绕情况。

然后沿着茶几边一直推到沙发这里，因为沙发脚有高度却又不够小米进去所以，小米机器人一直不停试图往里的钻··

而对于D8000也会进行类似的碰撞，但是频率和力度要低于小米机很多。

左边的小米机推完沙发边后直接进入了玩具区，并把中间的决明子清扫的干干净净，然后试图从垃圾桶和玩具箱中通过，重重的撞击了一下发现过不去直接绕道。

而D8000也通过碰撞确定是否能推动障碍物，同时还清扫了一个纸团。另外由于体型的原因，小空间内没有小米机掉头灵活，而且尾端也有被翘起了。

小米机试图从另外一端钻进玩具箱和垃圾桶的间隙无果后，沿着玩具箱一路撞击确定分界线之后走开了（整间房，以玩具箱的位置为中间进行了分区清扫。）

而D8000虽然也是进行分区打扫（范围和小米机差不多），但是没有像小米机这般先画出明确的范围，是在启动之初扫描房间的同时就规划好了清扫路线，并在行进中进行修正，算法上来说D8000要优于小米机很多。所以在差不多的时间内，D8000打扫了两至三遍，小米机只有一遍。且D8000的耗时只比小米机多4分钟。

行驶到墙角，小米机开始往回走，边刷把决明子一路从墙边扫开，然后吸尘器吸走大部分，另一部分被扫在了出来，后面的清扫时会清理干净。也因为小米机的边刷较大，所以决明子扫出的范围比较广，有可能会导致扫出的垃圾扫到其他难以打扫的位置去。

墙边打扫，D8000要比小米机优秀很多，扫出的决明子很少，绝大部分都已吸收。

然后往回走，看到D8000或许觉着不顺眼又狠狠的来了一下··（大误，此处需要划掉）

至此小米机已经划分好第一个清扫范围（非直线区域通过碰撞确定范围），开始进行范围内清扫。

在区域内来回清扫，此时范围内障碍物已经探明，碰撞很少发生了。

至于怎么对待这台挖机··两台扫地机器人的行为都差不多，D8000看上去要稍微温柔点？

对于一张清风的面巾纸团，小米最后都没有吸入灰尘盒内（总共三个纸团，小米吸走了一个）

同样是一张面巾纸团，D8000 吸收得很好。（三个面巾纸团，D8000只剩下一个大的没吸走）

对于电脑椅的五只脚的空隙，小米机都尽其可能的进行了打扫。

而D8000由于体型的原因，明显在凳脚的缝隙里明显转不过身来。

墙角的清扫（小米机没有做记录），D8000清理了大部分（整个清扫现场，D8000需要清扫各个位置的决明子要比小米机的多很多）直线型的外型确实要比圆型的小米机更适合清理墙角。

接下来看看结果（左为小米，右为D8000）

由于D8000是近距离拍摄所以显得比较多。其实小米留下的决 明子的数量和范围都要大于D8000，只是拍摄距离较远看不清罢了。而且D8000清理过后主要是瓷片凹槽中卡住的决 明子居多。

墙边的清理程度两台机器都做得非常好，不过D8000依然要优于小米机。

对于墙角，小米机要优于擅长直角边的D8000，虽然D8000测试的时候决明子多了几倍。但是还余下这么多实在不应该。

对于凳脚，小米依然要好于D8000，不过小米这边决 明子依然散的比较开。至于D8000，大家从动图里面能看到，他能接触到的基本已经打扫干净，因为体型限制接触不到也木有办法的···

就两者的灰盒来说，大很多的D8000的灰尘盒里面的垃圾要多余小米机，测试前所有的垃圾里，只剩一个大的纸巾团没有清理。而小米机只清理了一个纸团，还有两个纸团和一个硬纸团没有清理。

D8000的滤芯。折服于强大吸力面巾纸已经成为碎屑了。在清扫时也能明显的感觉到同时标准模式下D8000的强大吸力，这个是要大于小米机很多很多，当然噪音也相应的要大一些。但是这机器人工作的时间不都是设定在家里可能会没人的时候么？这时候噪音需要让位效率了。

烟 头被也没有被吸进去，从而被卡在滚刷槽内，而D8000则被一张面巾纸缠绕。硬纸团由于体积较大被卡在D8000的吸入口中。

整体来说，这次两台机器人清洁完之后，清洁效果都很好。从各种垃圾的残留来看NEATO D8000的效果要好于米家扫地机器人。对于摆设物体（小板凳，玩具挖机）移动范围NEATO D8000也要小于米家扫地机器人。

好了，到这里评测结束，最后的总结开始了

最后的总结

NEATO D8000

优点：优秀的算法和精确智能的激光导航系统。使得在差不多的时间内D8000能比小米机多清扫一遍房间。强大清扫能力和吸力能保证清扫的效率和结果。作为一台扫地机器人来说确实难以出其右。可更换配件多。甚至电池都能更换，这使得D8000的寿命大为延长。

缺点：没有接入WIFI，不能连接手机进行远程操作，也不能如同小米机一般有清扫机记录和耗材损耗。虽然只需要初次设定好就基本不用人工干预，但是免不了偶尔还是需要在非设定时间进行打扫。原装滚刷太贵，太贵！

米家扫地机器人

优点：漂亮的设计，结合了irobot和neato的优点。不俗的清扫能力，算法也有要优于市面上大多数扫地机器人。超高的性价比，实惠的原装配件。融入米家生态链通过APP易控制且能直观的看到清扫线路

缺点：路径规划还需要进一步加强，在这一点离neato还有一段不小的距离，激光传感器精确度不高，寻路时过于暴力。

一句话总结：

如果对家里的卫生清洁程度要求比较高，而且家里地上垃圾种类比较多，那么你可能需要NEATO D8000。他能满足你对于家庭洁净的最高要求。

而小米扫地机器人，能以不到一半的价格做到80%甚至90%效率，除了抢不到以外实在难以挑剔。

至于推荐，肯定是小米扫地机器人啦！

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