懒是第一生产力 — 米家扫地机器人开箱简评

忙了一年没给大妈投稿了，装修家弄了太多东西都写不过来了。先写写最新到的这个小家伙吧：米家扫地机器人

其实呢我是个比较偏米黑的人。早年被米1和米1s坑的不浅，自这两台机器以后再也没买过米家的东西。不过小米在软件和UI设计方面其实是有长处的。从早年的MIUI再到各类周边设备，都能很准确的抓住用户需求。最初是想在iRobot里选一款，结果小米就突然出了扫地机器人这个大杀器，价格比iRobot5系都低。看了几篇米家扫地机器人的晒单后，感觉米家的寻路系统其实并不逊于iRobot，于是直接狗东下单买了一件。

米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人1699元米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫京东去购买

开箱

包装历来是小米强项，很有设计感。

胶条都这么讲究，用的一种较硬的塑料，不是普通的软塑料胶条

电源线的捆扎也是用的橡皮圈，而非钢丝

电源设计也很用心，居然设计了藏线的槽

全家福

上个外观照

背面再来一张

揭盖看一下。非常简单，只有一个集尘盒和按钮。比较赞的一点是，基本每个需要操作的地方都有各类小纸条，只需要简单的看一眼就能很容易的上手

第一次使用需要用米家的App，打开以后就会探测到有一台扫地机器人在附近。扫地机器人用的WiFi密码需要从手机上输入，然后他会自动设置到机器人里。下面这张图就是连上以后的界面（连的时候太激动，忘了截屏了）

寻路逻辑

其实从图上也能看出来机器人的寻路逻辑。米家的寻路逻辑是先沿墙寻一个最大化的空间，然后在空间内Z字形清扫。激光探测的好处是，能大概的给机器人一个草图，让它明白一个大概的路线。这个激光照射范围非常广，我把它安置在阳台以后，很快就探测出了我家一半的空间的大致墙体位置。据我了解irobot同价位产品靠的是碰撞检测，虽然能最大程度保证清扫范围，但是那个碰撞检测器会不会很容易坏啊，再者有一些地上放的东西容易被反复碰撞碰倒。而米家只在找墙体边缘的时候会进行小幅碰撞。

吸尘能力

吸尘能力非常强，在标准模式下，呆在机器人附近都能感觉到一阵阵的小微风。但是限于机器人体积，清扫过程会留下盲区。我经常在非常宽阔的地方能看到一两个没有清理掉的毛发。不过瑕不掩瑜，整体清扫的非常干净。原本我是打算再入手一台380T的，但是看到这样的清扫结果感觉并没有多大必要。因为很多卫生死角还是需要人工清理，一周一次人工清理也能保证整个家的清洁了。借助太阳反光看一下，非常干净。之前的波打线上全是小灰尘，上午太阳一照非常明显。

我家套内面积大约一百平米左右，全部轻扫完一共花了50分钟。还是非常快的。

其他细节

米家的App做的很好，直接手机上就可以看到扫地机器人的工作状态。而且还可以把设备共享给其他人，方便其他人查看。这款机器人还自带语音，各类问题都会通过中文语言播报出来。一个小惊喜是，这几天正好是过年，前两天清扫的时候一开机它还会给你拜年 

说点缺点

小编让加点缺点，还真及时，小编把我的稿子打回来的第三天，万向轮开始吱吱的响了。问了下度娘，似乎是通病。这个响声非常烦人，就是那种类似于啸叫的声音，只要清扫就会一直存在。我试着按教程清理了一下万向轮，照样有这个响声。我感觉像是两边的主轮的摩擦声音，因为清扫时不总在家，所以暂时不准备修了。

还有就是Wifi的连接能力较弱。我换了个地方安装充电座，基本上离路由是穿了一堵承重墙的位置。手机5G大约两格信号，2.4G三格左右的信号。扫地机器人就完全连不上Wifi了。有时候Wifi灯常亮，提示已经连上了Wifi，但是App那里依旧是离线状态。过几天还是要把它放个信号好的地方。