Irobot roomba 602 扫地机器人使用心得

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    楼主魔都长期租房党，终于近日顺利购房准备搬新家，带着对新家的期待所以就一直想买台扫地机。鉴于刚买完新房手头实在不甚宽裕加上第一次入手扫地机。预算定在所定2000大洋以下。所以进过一系列的横纵比对，最后锁定了网评性价比较高的几款机型：科沃斯的金刚plus2，neato的xv-12s 和irobot的roomba 620。不想计划赶不上变化快，色魔张大妈突然推荐了中亚的2999扫加拖套餐。心里一长毛，不顾预算就买了下来。

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开箱

    接下来是开箱了，在亚马逊上15号下单，但一直没有反应，直到22号才显示了，包裹已出库。23号收到包裹。包裹到的时候真是吓了我一跳，真的是个大箱子，有将近一米高，包装完好，无破损。

    打开大箱子里面是两个小箱子，能看到回收纸箱上写着roomba602.

    再打开，大箱子套小箱子，小箱子再套小箱子。终于见到机器人自己的包装盒。

    打开包装里面，扫地机一台，边轮电池已经装入，充电基座一个，亚马逊的发票，说明书，保修卡，和一个使用欢迎。亚马逊的发票扫地机和擦地机是分开的上面的金额为1199.47.是不是突然觉得好便宜！

      打开roomba的包装，翻过来，有一块蜂窝型的橡胶，里面卡着一个黄色的塑料条就是绝缘条，上面写着，“拉出”。拉出绝缘条后，扫地机启动。发出嘟嘟声。

    下面是我第一个放置基座的位置，因为各种论坛里都说要把基座放在，明显，开敞的位置。所以我就放在了房间里一棵突出的墙柱的边上。实践出真知，roomba返回基座充电是没问题了，但是由于充电的位置过于开敞了，所以经常会有不小心就提到的情况。这货是要求不工作的时候一直在基座充电的，本来充满的绿灯，一踢到，就会变黄灯，然后自动重新寻址，晃悠半天，直到他自己认为合适了为止。

    所以后来就换到了下面这个位置，在老婆的钢琴下面，一点都不开敞的一个位置。但实验证明，当这货没电了，满屋子寻找充电基座的时候，就像饥饿的人扑向面包一样。什么都不是事儿！！！！自座能力绝对的满分。

roomba的型号

    下面说一下roomba的型号。这是一个非常非常非常恶心的事情。所有的初入扫地机的人都分辨不清。国行的机型和海淘的机型型号是无法对照的，所以你完全不知道如何横向对比。PS：海淘机型在国内无法保修，千万注意！

    而事实上roomba601和602其实是同一型号，只是销售方式不同，淘宝上卖，就叫601，京东亚马逊就叫602.而且不同于海淘中可以直观的看出型号的晋级，6系就是比5系好，7系就是比6系好。国内的型号绝对的一塌糊涂，乱七八糟。这里附五六七系产品的主要区别。

     这里细说602,602是一款irobot为了打开中国市场而推出的一款低价位，低端机型。602是在5系的基础上升级的，使用6系的AeroVac一代集尘盒，7系的胶刷和毛刷。但是取消了污垢探测模块，消减了电池容量至2200mah，另外无定时功能，无灯塔虚拟墙，无遥控器。

 扫地机的四大基本要素

1 智能程度

智能程度，及算法，irobot采用的是昆虫寻踪算法，即随机碰撞。大体感觉和小时候的玩具车类似，碰到障碍物会自动转弯。但和某些国产品牌不同，在碰撞接近障碍物时会大幅度减速，轻碰障碍即回头继续清扫，并非撞出一声巨响的不撞南墙不回头。但只能识别长宽大于20*20cm的大型物体。小物体会被他推着满哪跑。他可以识别软帘，可以顺利穿过。当地面有乱线时，脱困能力十分良好。防跌落性能十分优秀.但随机算法不适用于太大的房间，虽说广告说602可以适用于120㎡的房间。但其实意味着随即路径之间空隙较大，不能彻底清扫。个人感觉可以适用面积为80㎡左右。每次路径都会有遗漏，但大约随机清扫5次是可以达到彻底清洁效果（随即清洁次数由电池的容量和房间面积所决定）。

2 清扫能力

602延续了irobot的三段式清扫模式，为目前所有扫地机中清扫最彻底的。一扫二卷三吸。楼主每周清扫3次，地板基本无余尘无毛发。楼主常年在地板上做俯卧撑，起来后手掌上几乎没有脏东西。由于有近40种清洁模式，可以良好清理墙角，墙边，床下及沙发底部。可以穿行高约10cm的家具底部，所以购买家具时一定要注意。但要注意家里不能有大片的纸片和植物落叶，也不适用与有水渍和油渍的地面。

3 续航时间

602电池为黑色包装2200mah，所以续航能力远无法与他的同事们相比，约50-60分钟。所以当房间面积过大时，必然会带来，清扫不彻底，无法自动回充等问题

4 性能稳定

irobot前身为NASA，所以生产的产品为军工品质，两个字——抗造！整机为乐高拼装组成，完全可以哪里坏了换哪里。楼主在一个月的使用里，没有出现过任何问题。

注意的使用要点

1、电池

电池是扫地机的关键，所以电池养护尤为重要。irobot使用镍氢电池，注意不是锂电池。镍氢电池有比较严重的记忆效应，所以首次充电一定要满足至少6小时，之后每次都要尽量用光充满。irobot在不工作的时候也是要持续耗电的，所以请保持充电基座的电源接通，并保持机器人一直在充电状态。长期不使用请将电池充满后取出。

2、首次运行

其实不仅仅是首次运行，前几次运行机器是，最好是家里有人的。因为刚开始使用，使用者对机器并不了解，所以不知道什么东西可以成为扫地机的阻碍。所以前几次使用其实也是我们自己学习的过程。如要清理地面的乱线，清理一些会刮伤机器的家具等

3、定期清理

清理就不细说了，有视频，教的很详细。

4、Roomba深度放电方法

1)从充电基座按CLEAN启动
2)关闭充电基座电源
3)等待Roomba发出警报提醒充电
4)长按SPOT+DOCK 10秒硬启消除电池记忆(选择性)
注意:深度放电后应马上充电

总结

虽说602是irobot市场上最为低端的机型，但相对于参差不齐的国产机，性价比仍然非常之高。适用于小户型，清洁程度高，使用及维护简单易行。在打折期间价位和性能都能完爆国产扫地机（例如楼主的1200元）。如果您不想只是买个玩具，或买回来之后束之高阁。这一款机型还是非常值得推荐的！擦地机的帖子等过阵子楼主有空再继续写。希望能对大家有所帮助，谢谢！