这个小白挺智能——Mi 小米 扫地机器人 试用

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在张大妈上潜水多年，一直没有发过一个晒单贴，趁着近期通过特殊渠道提前入手了小米扫地机器人，提前给大家发布一些使用心得，希望可以对大家在售卖日抢购有些帮助。

一、偶入小白

由于工作关系，我们公司和小米存在剪不断理还乱的关系，早就知道米家秋季发布会上会发布扫地机器人，但是一直没有见过真机，也不知道实际效果会怎样，不敢贸然入手，紧盯着米家的发布会上，看了看视频介绍，感觉还是挺靠谱的。当然，最最最重要的是价格够便宜（穷人啊~），于是咨询去参加发布会的同事，同事问：“你确定要不？我正好把他们销售总监扣下了！”心中默念：“我靠！”“要啊~帮我弄一台吧”于是就这么阴错阳差的在首发前拿到了实机... 

米家扫地机器人-小米商城米家扫地机器人模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给SLAM算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。www.mi.com去看看

二、小白开箱

由于是同事直接拿回来的，所以包装箱肯定是没有问题的，四角方方，这个喜欢。

刚入手的样子

8月份刚刚出厂

终于拿回家了

和餐巾纸比较一下大小，盒子还是比较大的

塑封完好

打开后一股浓浓的粗粮味道

就晒单的时候打开看了一下

    说明书还是比较详细的，说明了什么样的场景是机器人可以识别的，什么样的是有问题的。

防护泡沫还是很厚的，值得表扬

泡沫顶部针对突出的雷达有一圈防护，好评

本体的样子了，这应该是它最干净的时候了

各种提示语明显，有宝宝的家庭要注意

同样底部也有防护泡沫

底部泡沫做工不错，保护严密，暴力运输应该也扛得住

充电底座

配件包，有电源线，和清洁刷

所有附件

清洁刷细节，粗梳头用来清洁毛发，另一头是刀片，用来切割

底部的确充满工业美学，一模亮骚橙

外形整体

各种提示语

打开的样子，可以看到内部设计十分简洁

开封图示

尘盒

拿出尘盒后

密封胶圈

过滤网

尘盒开启状态

可以看到有一圈密封橡胶

滤网禁止水洗

橙色的就是雷达，开启时，是转动的

再来一张

上个体重秤，果然3.8KG

充电底座

充电基座采用的应该是高光材质，这种材质的通病就是指纹收集器！而且由于扫地机器人多少都会带一些尘土，深色的面板上非常容易变得很脏。原以为什么面板上会带什么显示效果，回来测试才发现，是我想多了~

底部两条金属触条就是充电的触电，自动回冲的时候就是靠它和主机相连，完成充电的；

底座背板，有防呆设计

合体照

合体照，由于存在机器人向后倒顶住充电底座的步骤，所以充电底座务必贴墙放置，否则就会发现一个机器人推着底座满屋跑的场景...

三、实地清扫

因为诶这是我用过的第一个扫地机器人，所以没有对比测试，不过听过实际扫一圈下来，从我的感觉来看，对清洁效果还是满意的。

情节一圈后的样子

角落清洁能力

角落清洁能力

角落清洁能力

角落清洁能力

角落清洁能力

从上方一组题片可以看出机器人在清洁沙发腿的时候采用的是环绕的算法，由带有边刷的那边为圆心进行定点绕圆的方式，清洁的比较彻底；

贴边清扫能力

贴边清扫能力

贴边清扫能力

贴边清扫能力

贴边清扫能力

贴边清扫能力

贴边清扫能力

贴边清扫能力

这一组照片展现的扫地机器人贴着墙进行清洁的能力，可以看到机器人始终是紧挨着墙面进行清扫，针对边角的清扫能力我给满分

清洁地图

情节地图

回字型清洁

随时测绘

以上是机器人清洁过程中的图示，可以发现我们可以从手机上看到自家可清洁面积的平面图，这应该是将机器人看到的场景，模拟再现的结果。同时由于保留了机器人的清洁轨迹，使得我们很清楚机器人清洁了什么地方，让人很安心；

异常情况

四、问题

这两天又让小白在家清扫了两天，整体上来说我对小米的这个机器人还是十分满意的，优点网上已经一堆了，在这里我就说说缺点。

1. 清洁工具没有的地方：一个小小的刷子，如果可以固定收纳到机器人内部，既得方便使用，又可以避免丢失。

2. 集尘盒开口向下：当尘土太多的时候，有可能会弄脏机器内部，虽然我们知道这是扫地机器人，但是也不希望内部太脏不是；

3. 集尘盒内部清洁麻烦：没有刷子，每次都要用手，这就带来了二次污染的问题；

4. 定位机器人的声音太小：要实房间大一点，根本听不见啊；
   

五、总结

总体来说，小米的扫地机器人在清洁能力上还是不错的，机器运行噪音不大（默认是非满负荷，可以通过手机设置），清洁路线比较合理，尤其是贴墙清扫能力和对桌角能点状障碍物的清扫还是很到位的，价格比价实惠。小米机器人的耗材主要有三个：主清洁刷，空气过滤网，边刷；虽然暂时还不知道售价如何，但是周末小米机器人总共进行了4次清扫，耗材剩余是99%。按照1%可以清扫4次来计算，加入每天清洁一次，那么每组耗材可以清洁400天，超过一年。耗材应该还是可以接受的。