以内X533扫地机器人开箱及简单使用

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最早听说以内扫地机器人是在京东众筹上，当时看宣传很是牛X，看宣传视频，这货简直就跟长了眼睛一样。。。。。。虽然知道广告效果不能信，但一直有购买扫地机的想法，所以对这款产品很感兴趣，但当时我看到的时候便宜的名额都没了，虽然那时每天会放几个低价名额出来，但不是忘了抢就是抢不上，后来也就没再关注，在后来张大妈推美亚特价neato D80，直邮到手大概2700，虽然一直想着等新房子下来了在买扫地机，但当时推得价格确实不错，本着早买早用的想法，就入了D80；谁想月初以内准备正式发行众筹的那款扫地机器人，而且天猫旗舰店还搞了个以旧换新的活动，花一分钱预约，就能在8号上午十点开售后享受以旧换新活动，最主要的是这个以旧换新还不用提供旧机器，只要提供你原扫地机器人的购买凭证，前十名就能最高享受2000的返现，后面的500名以内，还能根据购买年限享受不同返现，我拿我得D80咨询了下客服，说是能折1952，当时机器预售价是2999，想着折1952的话那就相当于1047买了，那会正想着拿点什么东西巴结下我那未来丈母娘，跟女票商量了下，就这个吧，不用每天扫地，她老人家应该会开心一点，对我的好感度说不定也就增加了，哈哈。。。

现在活动已经结束，由于目前我就在某猫见有卖这东西了的，大家可以去搜索下。

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扯远了......开始上干货。机器是11号中午拿到的，拿到后就迫不及待的回家开始准备试了，并和手里的neato D80做了下简单对比。下面是收到货的样子。

虽说用的是顺丰，但边角还是有些压损，拆开外包装，里面是主机跟附件盒。

附件盒里面是第二张滤网、边刷及滚轮刷什么的，还有把螺丝刀跟两个电池盒备用螺丝。

 以内这个滤网跟D80的比起来就有点显单薄了，而且我这个里面带的这个滤网还破了一个口子。。。。。

    下面是D80带的滤网，可以明显看出来厚了许多，整体也显得比较结实。

不过以内那个滤网我后来无事又研究了下，应该是能拆开，滤纸是夹在两个塑料夹板之间，但拆起来感觉挺费劲，动手能力强的同学可以试一下。

剩下就主机盒了，主机盒外面还套了一个盒子，得把这个取下来才能顺利开启主机盒，主机盒就能看到主机了。

主机拿出来后里面把下面的保护泡沫拿掉就能看到充电底座了。

充电座主要有三个部分，变压器，底座，及插在底座上一个带两个大小不一矩形窟窿的一个东西......，后来看扫地机器人跑回去充电的时候，发现那俩窟窿应该是匹配用的，好让扫地机器人能对准充电座。组装后如下

底座背面有胶条，有一定的粘度，放在光滑地面上也不易活动。

变压器插孔在旁边，这个充电底座跟neato的一体式的不太一样，neato的变压器集成在充电座里面了，出来就一根电源线，不过以内这个设计在充电座维修时特别方便，应为也就变压器损毁概率大些，坏了直接换变压器就行了。变压器是18V 1A的输出，插头也不特殊，故障后应该很好配。

下就是主机真身了，先看看背面。

可以看到底部主要能看到动力轮、导向轮、边刷、吸风口及集尘盒，导向轮两边的金属片是充电接触点。以内这款机器的动力轮跟D80有几分相似，但感觉轮子要小一点，上下伸缩的幅度也要小一些。

下面的是D80，可以看出轮子结构有些相似。再来看下集尘盒，以内这款机器的集尘盒设计很有意思，它的集尘盒是跟吸风马达在一起的，而且吸风马达可以单独拆卸下来。

从这里又可以看出这种便于维修的设计理念，如果吸风马达坏了，消费者直接购买更换就行，根本不用返厂维修什么的复杂程序。

 再来看看滚刷，这款机器配置了两个滚刷，一个胶刷，一个毛刷，而不像D80那样只有一滚刷，可以配胶毛一体也 可以配纯毛刷。

可以看出以内这两跟滚刷如果磨损后应该只能整根更换了，D80的胶毛一体刷现在某宝都能找到替换的胶条跟毛刷条，可以自己更换。

下面拆开电池仓看下，把电池仓上的两颗螺丝拧掉后，打开盖板即可。

可以看出来电磁组应该是比亚迪生产的，电磁电压、容量均有标注，看体积感觉像4个18650电芯组成，动手能力强的自己组一个应该也不是难事。

硬件方面就没什么其他好说的了，该看看它的清扫能力怎么样了。以内这款机器还有一个卖点就是可以在手机上安装APP，然后跟扫地机连接，扫地机会将扫描生成的室内二维地图发送到APP上，在APP上可以查看清扫进度，比如哪些地方已经清扫过了，还能使用定点功能直接指挥扫地机器人去指定的地方，这也是楼主当时最感兴趣的一个功能。虽然宣传广告里演示手机端软件的机器看外形都是iPhone，但咨询客服后得知，目前APP只有安卓版的，iOS版的要在5月底才能推出。。。。。还好哥之前的小米1s还没扔，找出来后发现还能正常使用 ，顺利安装完手机端后，就开始尝试联机了。

说明书里说机器开机后要等20s左右，然后在手机端软件里才能看到，等了会，扫了一下，果然发现了新机器。

选择后提示输入密码，密码在机器开关位置附近，可以手工输入也可以选择扫描，我选择的扫描，对准后识别还挺快，然后就是等待连接了，连上后可以给设备起个名字。不过这个链接是基于扫地机器人自身的无线网的，也就是说连上后手机就上不了网了，也就意味着这个APP是个局域网应用，想远程遥控是百搭了........

然后下一步，就可看到主界面了，界面上不会有机器提示信息，比如被拿起来什么的，看着还挺方便。界面下面几个图标分别是计划任务，地图和帮助，计划任务里可以设定定时打扫，比如每星期的星期几、几点开始自动打扫，挺方便的。地图点进去就可以看生成的地图及扫地机和充电座的位置，还能看那些区域已经打扫过了（扫过得地方会变色），由于APP里面就能搞定，后面也就没再去研究扫地机上的那些按键怎么用了。

 点击扫把的图标，自动转入如下界面，机器开始准备干活了，但由于刚开始机器还没有生成平面图，所以界面是空白的。

清扫过程中会随着机器的不断移动，逐渐生成平面图。也可能是要生成平面图的原因，感觉刚开始机器的移动并没什么规律，在小范围内来回跑，后来才开始来回走弓字，而且工作过程中不能被拿起来，拿起来地图就没了.....不过放下后它跑会又会把之前的地图在显示出来。下面是我让它扫了两遍后生成的平面图，感觉准确度还不错

    在APP里，清扫过的地方会变颜色，方便看哪些地方没有扫过。标小房子的地方是充电座所在位置。点击定点功能的话就可以在地图上随意点击了，点完后执行，机器就会往那个地方跑，由于清扫清洁尘盒的时候关电源了，发现在通电地图就没有。。。。所以就没试验定点功能，看介绍应该是跑过去清扫定点的一小片范围。

    清扫完毕后把集尘盒拆下来，倒掉垃圾，把吸风马达在拆下来就可以直接拿水冲洗了。

    滤网那还是感觉很单薄，不知能能冲洗几次。不过好在滤网价格不是很贵，15一个，还能接受。

    OK，下面来总结下使用感受，从以内这款产品清扫过程中，可以发现，它的算法应该是分房间清扫（看商品介绍里也是这样），因为我看它在扫的过程中走到另一房间门口会在门口横向来回几下，貌似在确认这是不是门，然后会返回继续清扫，完事才会跑去另一个屋，这就导致在有门槛（比如滑门导轨，我家就有.......）的地方，这货会在门槛上来回磨几次，貌似行动困难的样子......这点跟D80就不一样了，D80基本是扫到门口后直接进入另一个屋，把那个屋扫完后再出来接着扫，所以扫起来比较快，而且感觉以内这款产品路径规划算法还需要在完善，比如我房间有把椅子，比扫地机器人宽点，D80在扫这个地方时，一般试两三下就直接过去了，而以内这款产品在椅子腿那来回试了好多次，感觉比D80费时多。

不过这货躲避障碍的能力不错，只要是扫描器能扫到的障碍物，都能绕过去，不会碰撞，这点上感觉D80平时撞得就多点，可能跟D80的扫描探头是旋转的有关系。

 总体来说，这款产品还是挺不错的，尤其是生成室内二维地图的功能，能随时了解清扫进度，并可以对清扫不完全的区域进行定点重扫。而且产品整体可维修性不错，出问题后维修方便。不过在清扫路径规划上，感觉还应该优化一下算法，提高一下效率。另外也没有电子墙功能，不想让它进去的房间只能把门关上，如果没门那就只能拿东西挡了........以旧换新这个活动价买到这货可以说是超值了，后期正式售价如果也能控制住的话，对国外同类产品会构成不小的威胁。

PS：在修改帖子的时候，官方旗舰店的价格已经变成3680了......

由于使用时间较短，还没能全面了解这款产品的性能，如有错误或疏忽的地方，还望大家见谅。