创作立场声明：也许您听说过无人机，没听说过穿越机，今天就来带您了解一下什么是穿越机？这玩意真的有趣！！手把手教您组装一台穿越机，本文干货很多，欢迎先收藏再观看！ 前言大家好，俺又来了！ 这次玩一点不一样的！也是很有意思的东西！ 关注过我的朋友，应该知道我最近入手了一台3D打印机。 有了这台3D打印机后，就想着折腾出一些有意思的东西！ 没有标题党，我只花了200元左右，就组装了一台小无人机，而且可以飞哦，机架部分就是用3D打印机打印的，嘿嘿，很有意思，所以专门写文，分享给大家： 
没有看过我3D打印机文章的朋友，可以看看：  零基础玩转3D打印机，创想三维ender-3 使用体验！手把手教您快速打印玩具、手办、模型！随着小米、华为、大疆、蔚来、格力等等品牌的崛起，越来越多的精品国货被大家熟知并认可。11月12日-12月12日，#我心中的国货之光#征稿活动已上线，分享国货品牌评测、品牌故事、产品解析等为值友推荐好国货，种草优质国货品牌，现在投稿，小米10旗舰机、总价值超千元京东E卡等你来拿！参与请戳>>创作立场声阿文菌| 赞288 评论157 收藏1k查看详情我现在还不会画图和建模，一直都是下载网上大神分享的图纸进行3D打印，也玩得不亦乐乎！ 前不久，看到很多大神们分享了很多关于无人机（也叫FPV穿越机）的图纸： 
心里寻思着，要不，也组装一台穿越机试试？ 也许有小伙伴会问了！！！ 啥是穿越机？这玩意怎么玩？
其实，为了更好的解答这两个小问题，我花了大半个月时间去了解，才终于入门！ 发现穿越机这玩意儿，入坑的门槛比无人机复杂100倍，而且对于新手来说，缺少很多相关教程，圈子也太小，导致很多朋友刚刚入坑，就退坑了！ 本文，也算是我入坑穿越机后，第一次组装成功一台穿越机！ 在这次组装过程中，我学习了很多东西，不管是穿越机的结构原理，还是焊接，还是调参等，都有了质的提升，接下来，我完全可以组装更大规格的穿越机了！
话扯远了！本文也许会有点长，我尽量长话短说！希望能帮助每一位新手朋友们！ 简单拟了一个目录一、本次组装的购物清单。二、组装之前，先简单了解一下，什么是穿越机，和无人机有什么区别？三、简单了解一下，玩穿越机要花多少钱？四、新手如何快速入坑穿越机？五、开始组装一台小型空心杯穿越机！六、焊接之前的准备工作七、焊接！！！八、调参！！！九、组装成功，试飞！！总结
一、本次组装的购物清单。1、本次组装，我一共购买了2套零件，价格都是非常便宜的： 分别有FPV穿越机必备的摄像头和图传： 这几乎是我能找到的最便宜的了，2套加起来110元，平均1套才55元： 
2、除了摄像头和图传这些图像系统，还有穿越机组成的动力系统：
一共包括：飞控板，电机，桨叶。 这一套价格也很便宜，大概90元左右可以搞定。 新手先不管什么规格，想要组装一台小穿越机，又想省钱，参考我这个买就好了。 当然，一套穿越机的组成，还有电池、遥控器、FPV眼镜等，这些都是可以通用的，就不计算到本次价格中！ 
3、最后就是穿越机的机架，我是有3D打印机了，就自己打印一个穿越机机架： 图纸链接 或者直接在T站搜索：Whoopee，就可以找到： 
4、如果您没有3D打印机，也不要紧！可以买那种空心杯的机架，10几块钱左右，物美价廉：
对于想组装穿越机的新人，拿这个小无人机练手，非常好： 
5、有了上面这些东西，我们就可以组成出一台小型穿越机了！
这里我做了一个表格： 这个表格仅供参考，我是入坑后，才换的TX16S的遥控器，其实200多的小白控也是可以玩耍的！ 
以上，就是本文组装用到的核心物品了！
二、组装之前，先简单了解一下，什么是穿越机，和无人机有什么区别？1、组装之前，我们先简单了解一下，什么是穿越机？ 它和无人机有什么区别！ 其实我种草穿越机，也是看了视频大拍档的这期视频入坑的，里面详细讲解了穿越机的一些知识： 2、其实，我算是影像制作的从业者，当知道穿越机后，就一直很向往！ 因为穿越机，在影像方面，可以拍摄出更具张力的视频画面，也是一种独特的拍摄风格！ 在B站搜索穿越机，也可以了解穿越机的相关视频，看得很过瘾！ 
穿越机，除了拍摄视频以外，还可以用来竞速比赛，以及花飞等，它也被称为空中F1，也是一种不错的竞技项目！ 我入坑穿越机的首要目标就是用它拍摄视频，以及当玩具玩耍，所以竞速这些，我还没考虑！ 它和传统的DJI无人机比，上手难度更难，飞行速度更快，可以穿越各种狭小空间，所以也叫穿越机。 穿越机都是带了FPV的眼镜进行操作，可以飞越到很多狭小地方，拍摄的画面非常震撼！
三、简单了解一下，玩穿越机要花多少钱？其实，本文组装的这些配件，是属于入坑穿越机中价格最最最低的一部分！ 想要玩好穿越机，还是很花钱的！由于穿越机本身操作复杂，也很危险，一旦失控，很可能飞机尸骨无存，只能提控回家，所以穿越机的成本具高！ 其中，机架、电池、遥控器、眼镜、摄像头、一套正常的配置也至少4000元起步！ 特别是后续要组装各种大型的3寸5寸穿越机，会用更高端的配件，而遥控器和眼镜也会随之升级，总费用很可能达到上万元！ 而一般到达这个阶段的朋友，很少会只有一台穿越机，后续每组一台穿越机，都要至少2000-3000元的投入。 还有充电器，电池等开销，也是很大的！ 如果是拿穿越机拍视频的朋友，会在穿越机上面挂一个Gopro，那么一旦炸机或者丢失，就Gopro的损失也不是一般人能承受的！ 作为新手来说，我们可以先从便宜的入手，等了解了穿越机后，再去购买一些二手退坑朋友的配件，一点点升级，就会省钱很多！ 而作为土豪来说，穿越机这点钱也许不算什么，直接买最好吧，一步到位！
四、新手如何快速入坑穿越机？我就是穿越机的新手过来的，我才入坑没多久，有一些建议可以给大家。 如果您想要快速入坑穿越机，可以先买一个套机，先学会如何飞！ 穿越机要飞起来，对于刚刚入手的新手朋友来说，还是很困难的！ 我是11月21号才入手了一个套装，11月26号下午才收到货，到现在其实也就半个月时间： 
买套机，不要买太贵的，反正后续要升级，买个千把块的就可以了！
然后开始练习如何飞，这个时候需要看三个教程，不然您可能完全不懂如何飞： 教程一，点我： 教程二，点我： 教程三，点我： 看完这些教程后，我们还需要下载模拟器，在电脑上用穿越机的遥控器来学习！ 模拟器，目前有3款，分别是DRL，DCL和Liftoff。 在Steam平台下载安装，上面教程也有分享如何使用。 新手朋友，建议先玩DRL的练习模式，只有玩了这个才懂得如何飞穿越机。 然后再玩DCL，感受竞速带来的乐趣。 最后，玩Liftoff，进行练习，学习，慢慢进阶！！ 如果您连模拟器都不会飞，那么现实中，很可能更飞不好！ 等入坑后，就会了解穿越机的一些组件，这个时候就要想自己组装一台穿越机了。 然后就可以看我接下来的内容了操作！
五、开始组装一台小型空心杯穿越机！1、终于聊到组装穿越机的部分了！ 没办法！前面的内容不写完，后面看的话，估计更懵逼！ 在这里我要安利一个很牛的UP主，Yang_FPV！ 他在前不久，分享了一次组装穿越机的全过程，内容非常的详细，建议大家看看，看完就明白穿越机的组装原来是这样： 我们，和Yang_FPV大神不一样，我们是组装更小巧的空心杯穿越机，难度要少很多。 我也是算是简化了很多内容了！有需要的朋友，我后续可能会专门开个穿越机的专栏！ 首先，我们先用3D打印机打印一个机架： 
2、打印机架很快，1-2个小时就可以完成，我用的0.2mm的精度，最差的那种，速度就是快： 
3、如果您没有3D打印机，也可以买10几块钱的成品机架，反正主要是组装练习嘛！ 以这个为主！ 
4、然后整理下全部用到物品： 
5、挨个看下，下面这个就是本次用到的主角，F3EVO飞控： 
6、这玩意儿是个老家伙，现在很多交流帖还在3-4年前，找资料老困难了： 
7、然后是图传，这是将摄像头的信号传输给FPV眼镜的： 
8、电机，需要买4个，穿越机、DJI无人机，这些都叫四旋翼无人机，四个电机！
切记，要买2个正转电机和2个反转电机： 其中，红蓝线的是正转电机，黑白线是反转电机： 
9、然后是桨叶，我们买的是55mm的桨叶，同样，桨叶也分正向和反向的！
分为AB两种，在桨叶上可以看到标记！我们简单理解，A桨叶给正转电机用，B桨叶给反转电机用！ 
10、然后就是摄像头了，摄像头需要连接图传，将信号传输给眼镜： 
11、摄像头一共有4根线：
其中，白线代表音频，黑线代表负极，黄线代表图像，红线代表正极： 这个后面也有了解： 
六、焊接之前的准备工作1、在焊接之前，我们一定要先用一根USB数据线，插上飞控板，然后连接电脑USB接口： 这个步骤是检查一下飞控有没有异常！ 
2、这个飞控，卖家是默认刷了CF固件，不知道CF固件是什么的朋友不用担心！
我们先安装这个软件： 全名：cleanflight-configurator！下载地址： 这个固件其实和BF固件也很像，操作都是类似的，BF固件是目前最常用的穿越机固件！ 玩穿越机的朋友后面都会了解到的！ 
3、我们连上电脑后，打开CF软件，BF固件的操作也是一样的！
点击右上角出现的新的COM6，然后点击连接即可。 这个COM口是在插入飞控的时候，才会出现，也有可能叫COM3，或者COM4等： 
4、连接后，我们可以看到下图这个样子！我们晃动飞控板，可以看到下图的小图在变化！
这个时候就代表我们的飞控是正常的。 我们点击右上角的断开连接，然后拔掉飞控即可！ 
5、然后，我们打印的这套图纸，还有一些零件要打印，记得都打印出来： 而自己买的成品图纸，一般都是分配好的： 
6、我们可以先将电机安装到这个机架上：
大力出奇迹，一定要电机的轴出来，不然桨叶会安装不上： 
7、电机和桨叶的安装方向看下图：
切记，有3个点的地方朝前方： 左上角是正转电机，用A桨叶。右上角是反转电机，用B桨叶。左下角是反转电机，用B桨叶。右下角是正转电机，用A桨叶。耐心弄，别被文字绕晕了！！！！看图操作！！！！ 
8、然后，我们可以尝试将飞控板放入其中，看看位置： 飞控板上面有箭头的一面朝上，且朝前： 
9、大概看了下，组装完成后就是下图这个样子： 
10、到此，准备工作就差不多了！ 我之前折腾矿渣的时候，买了一套焊台、风枪设备，吃灰了好久，这次终于可以用上了！ 建议买好一点的焊锡和电烙铁，我也是焊接菜鸟，慢慢练习呗： 
七、焊接！！！1、终于到了穿越机组装必备的环节了！焊接！ 其实，我们组装一台穿越机，就是将很多零件焊接在一起即可！ 焊接也是让很多玩家头疼的地方！ 在卖家的店铺里，也有非常详细的焊接示意图： 但是很多新手朋友，完全看不懂啊！其实我也是，根本看不懂，但是不要急，慢慢来！ 这就是学习过程！在卖家的店铺里面，也有一些视频教程！ 
2、穿越机的原理都是差不多的，我们一步一步来！
这里再看看图传和摄像头的店家图纸： 
3、组装完成后，我专门简化了一下接线的内容，制作了下面这个图，这就是我飞控最终的接线图：
摄像头的线，是接入到图传上的，然后图传上2条线接飞控上，就完成了组装： 
4、接下来，开始焊接，我这里准备了一个小焊台，固定飞控板：
大家可以自己找东西解决，我也是焊接菜鸟，都是瞎买买买！ 
5、在焊接之前，先给刚刚标记的焊点进行上锡，这个步骤是为了方便后面接线：
一定要上锡，上锡了后，后面真的容易了很多： 
6、我由于是第一次操作，对飞控原理不熟，然后将能上锡的地方，几乎都上了：
其实也没必要，建议按需上锡，比如下图这个LED和BB响，我压根没用到，其实也不需要上锡的： 
7、上锡完成后，开始焊接，先将电源线焊接到接口上：
这里用线，都是有标准的，红线一律是正极，黑线一律是负极，然后黄线代表数据线： 记住这个原理就简单多了！ 
8、接下来给图传上锡：
这里我上了7个焊点，焊点非常的小，千万别弄短路了。 有万用表的朋友，在焊锡结束后，记得调到蜂鸣器档位测量下有没有短路： 
9、然后，我们将摄像头的线剪断，弄短一点： 
10、接下来，将摄像头的四根线，焊接到图传上：
接线方式如下，焊接完成后，记得测下有没有短路： 
11、然后，用之前摄像头剪断了的线，找到红黑2根，再剪一点，焊接到下图的位置上：
这样，图传和摄像头方面就焊接好了： 
12、图传和摄像头弄好后，我们就要焊接电机到飞控板上了，建议整理一下电机的线：
可以用透明胶带固定一下，免得线很乱： 
13、然后，焊接电机的线到飞控上：
只要记住一个原理：红线正极，黑线负极，就很好焊接了！ 如果在这里，您要问我蓝线和白线代表什么，看我理不理你？？ 
14、然后，我们将图传的线接入到飞控板上：
不知道咋接的，看我上面分享的接线图： 
15、完事后，我发现飞控板电源线接口，与我电池的不兼容，于是我又换上了我电池接口：
大家买电池，还是要注意下接口： 
16、然后，我们可以开始通电测试了！
这里一定要用1S的电池，不知道什么是1S电池的朋友，我这里简单解释下！ 穿越机电池分为1S、2S、3S、4S、5S、6S，等级越高，电池的电芯数量越多。 1S代表1个电芯，2S代表2个电芯，6S代表6个电芯，电芯越多，用电越猛，就越暴力，飞行就更快。 而我们新手，建议先从1-2S的电池的机器开始玩吧，后面再玩3S-6S的机器。
这里，如果您还不懂，就无脑跟风买1S即可！ 
17、插上电池通电测试，FPV眼镜上搜索信号，可以看到信号已经搜到了。
只要接线没有短路，线没有接错，那么图像就有了！ 这里要注意一下，在通电之前，一定要将图传的天线插上，不然很可能图传会被烧坏！ 
18、这个FPV眼镜，可以看到穿越机摄像头的画面，方便我们飞行的时候，知道前方的样子进行动作操作！
这样也是FPV穿越机的魅力，第一人称视角！ 
19、这里，我也测试了摄像头的方向，可以看到下面这个方向就是正向了： 
20、FPV眼镜里看到的样子：
我这个眼镜还是比较差的那种，两三百元，显示效果就勉强能用。 而好的FPV眼镜，价格太贵了，上千元： 
21、最后，我们需要焊接接收机！
接收机这个东西，也许不懂穿越机的朋友，压根不知道是啥。 当接收机接入飞控后，可以让对应的遥控来控制无人机的操作！ 不同的遥控器，有不一样的协议，就有不同的接收机！ 而我这两个遥控器，都可以用XM+这个接收机，所以我需要焊接这个，才可以控制穿越机飞行：
接收遥控器发送的指令，控制穿越机的东西，就叫接收机！ 
22、将接收机，接到指定的位置上即可：
不知道咋接的，看接线图！！ 
23、到此，我们的焊接工作就全部完成了！ 复盘一下我们焊接的内容！如果这还不清晰，我也是没辙了，在组装的时候，我也遇到很多难点，我作为新手，也费了不少功夫，还好理解了！
24、最后，我们将所有的东西整理一下，一台穿越机就诞生了： 
25、我们这架穿越机终于组装完成了！我给底部电机的地方安装了脚垫，实际体验并不好： 
七、调参！！！1、看了之前Yang_FPV大神的视频的朋友，应该了解到，无人机组装完成后，还需要调整参数！ 我们需要在电脑上设置一下飞控，才能控制穿越机进行起飞！ 打开CF，其实这个软件和BF操作几乎一毛一样！ 连接以后，我们将穿越机平放在桌面，然后点下校准加速度计，这样我们的穿越机的陀螺仪就校准了： 
2、设置完成后，可以看到加速度计校准已经完成的字样： 
3、然后，我们点击端口选项： 将下面这个UART2的串行数字接收机打勾： 为什么要打勾这个？这个其实就是我们接收机的选项！ 飞控是不知道接收机在哪个位置的，需要我们自己打开选项： 
4、设置完成后，记得点击右下角的保存并重启！
后面的每次设置，都需要点击保存并重启： 
5、我们再点击配置页面，将右上角的地方改成下图这个样子： 
6、然后往下滑动一下，继续修改，切记，修改后，点击右下角的保存并重启按钮： 这里，我们需要设置接收机，改成SBUS的，不然我的遥控器可能无法控制： 不同的接收机，不同的遥控器，这里设置的地方有可能就不同： 
7、然后进入PID设置，这里我是参考@关爱单身狗成长协会 大佬的文章进行设置的：
文章链接： 
8、PID是一个比较复杂的东西，作为新手的我们，不需要去深度研究，后面会慢慢了解！
简单理解，它就是设置我们控制穿越机的灵敏度： 
9、当我们设置好了接收机后，插上电池，给接收机供电，然后遥控器打杆！
可以看到接收机这里的数值有变化！那么说明我们的遥控器已经成功接入穿越机了： 这里如果不懂的朋友，可以参考自己购买的遥控器的对频教程设置！ 
10、最后，我们点击模式页面，设置一下遥控器的按钮！ 我这里是小型穿越机，简称空心杯，所以设置的选项很少！ 就前面三个，分别代表解锁、自稳模式、半自稳模式： 这个只要会用遥控器玩套机的朋友，都会明白是什么意思，我也不会解释了！ 简单来说，就是设置遥控器摇杆的功能！
完成后，记得点击右下角的保存按钮： 
11、然后是OSD页面，这个是可以设置FPV眼镜里面显示的画面，我随便打勾了一些：
大家可设置，也可不设置！ 完成后，我们进行保存，保存完毕后就可以断开连接了！ 这就是全部的调参内容！ 
八、组装成功，试飞！！1、调参完毕后，我又整理下这台空心杯穿越机： 
2、整理后，感觉更整洁，也更牢固： 
3、电池放上去，也很和谐： 
4、这样子拿着，也比较稳： 
5、整个穿越机，带上电池的重量也只有58g，非常的轻： 
6、由于我用的XM+的接收机，下面我的2个遥控器都可以控制它进行飞行的： 但是XM+的接收机也有个弊端，遥控器一旦距离接收机太近，就容易失灵，建议保持在1米开外控制： 
7、这台组装的穿越机能不能起飞？ 其实，只要设置正确，当然可以起飞了！ 我们通电，遥控器解锁，开始飞！！！哈哈，非常好玩！！！带上眼镜，还能体验第一人称视角飞行！ 
总结又到了总结的时候了！ 不知不觉又写了一篇长文！不知道这篇文章，能看懂的朋友有多少？ 我已经尽量将非常复杂的地方简化了一些，并且附上了一些教程链接，希望慢慢消化了！ 当您如果能成功组装一台穿越机，就算正式入门穿越机了。 接下来，通过不断的练习飞行，了解飞行。 我们就可以用穿越机拍摄有趣的视频了，而且不仅仅是拍摄视频。 穿越机的魅力是体验自由自在飞行的感觉。 在空中翱翔的感觉，确实有空中赛车的意思，可玩性极高！！！ 我还有一套材料，打算再打印另外一个样式的机架： 
想起来，就觉得很有趣呢！后续等我再组装3寸涵道机的时候，再来分享穿越机相关的文章！ 如果您也是喜欢穿越机的朋友，欢迎多分享这篇文章，穿越机这个圈子太小了，希望大家互爱互助，让我们一起爽飞，嘿嘿！ 好了，到此，这就是本文的全部内容了，感谢您的耐心观看，希望能收获您的点赞、收藏，您的支持，是我继续写文的动力，我们下篇文章再见，白白！！
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