一、家有三宝机器人

在写石头之前先介绍一下小值君使用扫地机器人的历程，作为一个清洁机器人的老用户，经历了扫地机、拖地机、扫拖一体机的历史年代。

【科沃斯】地宝魔镜CR120，扫地机，购于2013年，京东，891大洋。

【iRobot】380t，拖地机，购于2015年，托友海淘，商家不详，2400大洋。

【石头】S51，扫拖一体机，购于2018年，苏宁，2169大洋。

1）2013年的科沃斯

在那个智能家居还存在于概念中，微信才刚刚兴起的年代，科沃斯的扫地机器人无疑走在时代前列。当年的产品，着力于尝试如何清洁，路径算法显然不如现在的规划路径智能，给外行人的直观感觉就像随机碰撞，经常“傻傻”地在原地打转，或者随处乱跑。但给一个足够的时间，还是能够把全屋打扫干净。地宝魔镜无疑是一个时代的标杆，兢兢业业在我家服役了5年，解放了母上大人无数劳动力，是我家大功臣。

值得一提的是，科沃斯绝对是个良心厂家，地宝魔镜在我家服役2年多之后，可能由于边刷缠绕经常卡住，虽然早已过保，在京东上申请售后想着付费维修，结果送修后厂家直接更换了一台全新的机器，至今工作情况仍然良好，（因为石头来了）准备换个地方继续服役。

2）2015年的iRobot

解放了母上大人的劳动力之后，又心心念念想解放父亲大人的劳动力（小值君家劳动分工明确），当年国产并没有好的拖地机选择，于是目光指向了国外口碑爆棚的iRobot 380t。原以为外来的和尚好念经，没想到身价傲娇不远千里漂洋过海到来的380t，成了我家最鸡肋的电器。

先说优点：湿拖擦得特别干净，特别静音，身材小巧所以哪里都能去，几乎可以实现无死角。

缺点也是挺明显的：水箱小，容易停。总是频繁地停下来报警，提示加水、换抹布。擦一个客厅就要换洗三四次抹布，因为擦得干净走得特别慢，据母上大人反馈，全屋擦下来大概需要换十几二十次抹布，累坏老腰，比自己拖地还费时费力，完全违背解放劳动力的初衷。

不甘心高价买来的东西闲置，曾以为是哪里打开方式不对，研读说明书，找淘宝卖家咨询，并没有意外惊喜。说明书上一次湿拖的最大覆盖范围是350平方英尺，换算后约32平方，实际使用由于地形复杂覆盖面积还要更小。而淘宝客服把覆盖面积夸大到100平方也是醉了。只想感慨，用380t的众亲们，你们都是勤劳的小蜜蜂。

3）2018年的石头

拖地机被束之高阁以后，勤劳却腰腿不好的老父亲固执地继续坚持天天拖地，直到我准备买石头前夕他还在阻止我叫我不要浪费钱买没用的东西……抵挡不住石头的口碑和解放老父亲的心，以及尝试新品牌的求知欲（这也是这次没买科沃斯的原因），经过一番激烈的思想斗争后还是入手了。在各电商蹲点了两个月，除了618的半价秒杀，石头的最低价格基本稳定在2299。818凌晨例行查看京东购物车时，发现石头出现了2199的历史低价，锁单后赶紧准备爆料，发现已经有人捷足先登，但是在评论中发现苏宁同步了2199的价格还能用券减30，最后2169到手。

二、石头初体验

经过“漫长”的2天等待，终于可以开箱了。

1）全屋清扫

迫不及待地试用，把房门都关上，先尝试客厅和餐厅。我家的客厅和餐厅地形都还蛮适合扫地机，要么落地，要么底部挺高。

▲客厅和餐厅的地形

从完工图来看，石头的路线规划效果杠杠的，基本实现了无死角全覆盖。这归功于于顶部的激光测距传感器，从一开始就对全屋进行扫描，构建房间地图（当然被挡住的一开始扫描不到，这个过程是动态的）。然后采取先沿边划边缘（这个边缘不一定跟物理空间相对应，比如我的客厅被分成了两块）再按采取Z字形的清扫路线，碰到障碍物就转圈圈回到原点继续直线行进，与人工清洁方式相仿，比起以往的“随机碰撞”算法，省时高效。此外还有全向感应器（检测碰撞），沿墙感应器（与墙保持距离），悬崖感应器（避免跌落），回充感应器（感知充电位置），多个传感器的应用，加上高水准的上算法，果然令人耳目一新。

▲初次试用：客厅+餐厅清扫结果

完工情况：

• 【清扫面积】41平方；
• 【清扫时间】42分钟；
• 【消耗电量】20%（82%->62%）；
• 【水量使用】水箱水量刚好用完；
• 【抹布情况】见图，中途没有换过抹布，还是挺脏的（这还是我家天天拖地的情况）。个人经验，在地板不脏的情况下（比如已经先用扫地机器人清扫过），官方建议的30分钟更换抹布和加水是比较中肯的。较脏的区域（比如我家餐厅），至少15-20分钟要清洗一次抹布比较妥当。至于家里不是天天清洁的，最好不要一上来就使用拖地功能，还是先扫地吧。

虽然拖地功能受限于水箱和抹布，仍旧存在iRobot 380t需要多次换洗抹布的问题，但比起380t，还是有值得买的理由：

1. 扫拖一体，前吸后拖，至少能保证相对干净；
2. 水箱较大，出水速度控制较好，可以持续40分钟，比起380t频繁的停下报警，用户体验好上许多，当然，换抹布的次数还是取决于个人；
3. 设计贴心，抹布是通过插槽插入水箱，并且用魔术贴贴合，不必担心卷边和掉落；
4. 可以远程随时暂停，如果感觉要换洗抹布了，可是临时又走不开，一键暂停等待也是很实用。

2）指哪到哪和局部清扫

有时候只需要清扫局部区域，或者某些区域需要重复清扫，这时“指哪到哪”和“划区清扫”显得特别实用。在地图上放置目的地，让扫地机“指哪到哪”，然后手工指定区域，就可以实现（如图）。

▲指哪到哪+划区清扫

还有一个内置的功能“局部清扫”，是清扫以机器人为中心的1.5米*1.5米的方形区域，这个功能在机器上也有一个独立的按键，据传是从一代扫地机器人传下来的。但是石头有了“划区清扫”可以人工随意规划清扫区域这个超强功能之后，“局部清扫”就显得有点鸡肋了。

3）低电量回充功能

一般来说完成清扫任务就会自动回充，在它回去的路上我突发奇想把房门关上，结果它可怜兮兮地在门口打了几个圈，宣布任务失败，连地图都消失了。这使得我下次没法使用“指哪到哪”，只能从头构建地图。如果APP增加一个保存地图的功能就更实用了。

▲回充失败

三、扫地机器人得APP者得天下

从2013到2018，从科沃斯到石头，最大的感受，就是APP赋予了智能时代全新的意义。有了APP，有了“所见即所得”的亲切感，机器人不再是那个脱离控制的“黑盒子”，人机交互更加便捷，使用起来也就更得心应手。在2013年代，除非机器人完成任务返航，否则没有任何信息反馈，我们无法知道哪些地方已经清洁过，哪些没有，只能干等。现在，机器人的轨迹是可见的，是可控的，有了全局掌控感，也就更多了安心和信任。

比起以前要追着机器人跑，APP可以远程控制，指哪扫哪，想停就停，想扫多次就扫多次，想预约想定时，随时随地都能设置和更改。除了换洗抹布仍旧无法替代，真正做到了解放劳动力，连我家5岁娃都玩得不亦乐乎，天天惦记着要控制机器人扫地。

技术总是日新月异的，技术的产物总会越来越好用，希望小米、石头、科沃斯们在解放劳动力的路程上不断给我们惊喜。这次分享就到这里啦，如果喜欢，欢迎关注、收藏、转发给身边需要的小伙伴，小值君再次谢谢大家啦，不要忘记每日关注小值君微头条还有白菜福利哦~